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[1] 一种基于球杆仪测量的机床旋转轴几何误差六圈辨识方法，国家发明专利，专利号：CN201410542329.0

[2] 基于NURBS曲面的加工误差快速检测补偿方法，国家发明专利，专利号：CN201410007722.X

[3] 一种基于位置预测的数控机床位置相关型误差的外置补偿方法，国家发明专利，专利号：CN201910182745.7

[4] 一种基于旅行商问题求解器的曲面精加工刀路生成方法，国家发明专利，专利号：CN201410272944.4

[5] 一种全自动万能铣头，国家发明专利，专利号：CN201710546976.2

[6] 种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法和系统，国家发明专利，专利号：CN202011288032.8

[7] 五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，国家发明专利，专利号：CN201711396792.9

[8] 一种磨床，国家发明专利，专利号：CN202111614395.0

论文：

[1] On-line Asynchronous Compensation Methods for static/quasi-static error implemented on CNC machine tools

[2]

田亚峰，排名2，高级工程师，宁波海天精工股份有限公司；

姚鑫骅，排名3，副教授，浙江大学；

虞荣华，排名4，教授级工程师，北平机床(浙江)股份有限公司；

孙扬帆，排名5，副研究员，浙江先端数控机床技术创新中心有限公司；

高翔，排名6，工程师，武汉华中数控股份有限公司；

林志伟，排名7，副研究员，浙江大学；

黄涨，排名8，无，亿森（上海）模具有限公司；

沈洪垚，排名9，教授，浙江大学；

马良宏，排名10，工程师，宁波海天精工股份有限公司；

虞俊豪，排名11，无，北平机床(浙江)股份有限公司；

邵露，排名12，无，杭州蕙勒智能科技有限公司；

汪旭光，排名13，工程师，宁波海天精工股份有限公司。

2.单位名称：宁波海天精工股份有限公司

3.单位名称：北平机床(浙江)股份有限公司

4.单位名称：武汉华中数控股份有限公司

5.单位名称：浙江先端数控机床技术创新中心有限公司

6.单位名称：亿森（上海）模具有限公司

7.单位名称：杭州蕙勒智能科技有限公司

成果主要创新点为：1) 提出了面向轮廓误差控制的高精耦合建模与多源抑制技术，建立机床在机综合误差补偿机制，实现S型标准试件加工中，直纹面相对于基准的轮廓度≤0.04mm，附加面的直线度误差≤0.03mm；2）提出了面向空间插补的高速五轴无干涉工艺规划技术，实现了高效五轴路径规划工艺研发，实现加工进给速度最高20000mm/min；小圆加工效率提升5%，三维件加工效率提升5%～10%；3）提出了面向长周期复杂环境约束的五轴加工精度稳定优化技术，将工艺稳定方法固化到数控系统中，实现了精度保持性运行1000小时精度下降3%。

项目总体技术达到国际先进水平，其中综合误差在机补偿技术、五轴无干涉路径规划技术等方面处于国际领先水平。

提名该成果为省科学技术进步奖一等奖。