北平机床RB3/4/5工业机器人引进德国机器人制造及自动化技术设计生产，适用于所有数控机床无人化批量上下料功能、所有数控轴均由YASKAWA交流伺服电机进行驱动，选择灵活的机械手轻松地进行小批量到无人化批量生产，专利设计的机械手防撞及机械手微调机构、让机器人应用更加方便、安全。  

数控轴
X1轴最大行程(横向移动行程)                    400 mm
Y1轴最大行程(前后移动行程)                    400 mm
Z1轴最大行程(上下移动行程)                    160 mm
直线轴最大运行速度                            15 m/min
数控轴控制分辨率                              0.001mm

机械手上下料:
工件柄部直径                                  3-20mm
最大工件长度                                  150mm
      
电器，连接载荷，尺寸，重量以及油漆电器
保护系统                                      IP54
工作电压                                      380V/50HZ
控制电压                                      24V
照明电压                                      220V/50HZ
最大可允许的电压波动范围                      +/- 5 %
最大可允许的频率波动范围                      +/- 1 %

                                                
空调器与电气控制箱集成在一起(无氟氯化碳)
最大外围环境温度:                             45度
最大相对湿度:                                 90%

在380V / 50 Hz 时的连接载荷                   2KVA     
压缩空气的供应
最小压力:                                     6bar
空气耗费量:                                   在0.5bar时大约3000 L /每小时
尺寸和重量:                                   长1000毫米,宽1400毫米,高1780毫米
重量:                                         约700公斤

油漆:
机床底座                                      铁灰色 RAL 7011
其它地方                                      白色     RAL 9003 
安全规定:                                     该机器遵循EC机床标准。

应用机床例子：